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清华大学刘辛军教授做客烟台大学两校名师讲堂
作者:   时间:2024-07-02   点击数:[]

6月28日上午,清华大学机械工程系刘辛军教授做客“北大、清华两校名师讲堂”,面向机电学院师生代表作“机器人机构学基础与装备创新”主题学术报告。报告会由机电汽车工程学院院长于涛主持。

刘辛军教授介绍了自然界生命体构成及其行为规律,随后介绍了机器人基础理论三个核心问题的研究现状与成果,并结合国家战略装备对高效高质量加工的重大需求,阐述了加工机器人技术及装备方面的创新性工作及应用,同时对高端制造装备行业的发展愿景进行展望。在交流互动环节中,机电学院教师及研究生就并联机器人相关问题与刘辛军教授进行了深入探讨和交流。

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刘辛军,清华大学长聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授、国家重点研发计划项目首席科学家、科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才,连续10年入选爱思唯尔中国高被引学者榜单。现任国际机构学与机器科学联合会中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任。兼任《Mechanism and Machine Theory》副主编,中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会副主任、自动化学会共融机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。获国家自然科学奖二等奖1项、教育部高等学校自然科学奖二等奖2项、中国机械工业科学技术进步一等奖2项;主持国家自然基金重点项目、国家重大专项等30余项课题,发表学术论文100余篇,授权国家发明专利80余项。


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